如何选购、设置和使用搭载 4D LIDAR 的宇树 Go2 机器狗
每台 Unitree Go2 均标配 4D 超宽视场角 LIDAR 和 GPT 赋能。以下是 Pro、Air 和 X 型号在控制器选项上的差异，以及设置前需要准备的事项。
本指南内容
简短回答
在售的机器狗：配备 4D 超宽视场激光雷达的宇树 Go2在所有版本中均标配该传感器。您可以根据是否需要物理控制器，在 Go2 Pro、Air 或 X 之间进行选择。Pro 和 Air 提供带控制器和不带控制器的配置，而 Go2 X 始终包含一个控制器。
Go2 上的 4D 超宽视场激光雷达意味着什么
4D 超宽视场激光雷达是读取机器人周围空间的广角传感器，使机器能够感知附近的物体。此硬件作为标准配置内置于每一台列出的设备机身中。它不是单独购买的附加组件，也不是仅保留给某个版本的高端部件。
在实际应用中，激光雷达为四足机器人提供了邻近感知能力。它是读取机器人周围空间的广角传感器，使机器能够感知附近的物体。
所有版本的标配硬件
4D 超宽视场激光雷达随每个版本（Pro、Air 和 X）的机器人一同提供。硬件直接集成在机身内，而非后期加装。
行走的四足机器人需要理解其周围环境。激光雷达在所有三个型号上均为标配，因此选择不同版本不会降低空间感知能力。
如果您正在构建包含其他传感器设备的智能家居系统，Go2 的激光雷达符合同样的逻辑，即为您的家庭提供对其空间动态的感知。区别在于，此传感器随机器人移动，而不是固定在墙上。
GPT 赋能如何塑造交互体验
宇树科技采用大模型 GPT 赋能技术构建 Go2。这在机器人与您协作的方式背后部署了一个大型语言模型。
宇树将 Go2 描述为具身智能的新物种，其中 4D 超宽视场激光雷达与 GPT 模型在一个四足身体中协同工作。
宇树产品描述
“具身智能”这一短语在此处至关重要。宇树将 Go2 定位为具身智能的新物种，其中激光雷达与 GPT 模型在一个四足身体中协同工作。
版本对比：Go2 Pro、Go2 Air 和 Go2 X
这三个版本共享相同的标配 4D 超宽视场激光雷达和相同的大模型 GPT 赋能。影响购买决策的主要差异在于控制器。以下是各版本控制器选项的细分情况。
| 版本 | 控制器选项 |
|---|---|
| Go2 Pro | 有带控制器和不带控制器两种销售方式 |
| Go2 Air | 有带控制器和不带控制器两种销售方式 |
| Go2 X | 包含控制器 |
Go2 Pro 和 Go2 Air 各有两种配置。您可以购买捆绑了物理控制器的版本，也可以购买不含控制器的版本。Go2 X 出厂时包装箱内即包含控制器，没有不带控制器的选项可供权衡。
这种设置允许您根据计划操控机器人的方式来匹配机器。Pro 或 Air 的不带控制器配置意味着您无需购买用不到的控制器。如果您想要专用的物理控制器，则应选择 Pro 或 Air 的带控制器版本，或者选择 Go2 X。
当您在产品页面查看在售的机器狗：配备 4D 超宽视场激光雷达的宇树 Go2时，您选择的版本决定了除机器人本体之外包装箱内的内容。机器人的核心感知和 AI 功能保持不变。
具身智能在日常使用中的作用
宇树称 Go2 为具身智能的新物种。4D 超宽视场激光雷达和 GPT 模型在一个四足身体中协同工作，这种组合定义了与机器人共同生活的日常体验。
这与能听到你声音但无法移动的音箱，或能看到房间但无法走到某处的固定摄像头不同。Go2 的设计将感知、语言处理和运动能力集于一机之中。这就是宇树所说的具身智能新物种的含义：智能存在于身体中，而身体是该智能运作方式的一部分。
请将 Go2 视为一台用于生活或工作的单一四足机器人。激光雷达和 GPT 并非您可以切换的独立功能。它们在同一身体中同时运行，这种整合产生了机器人的行为。您购买的是一台机器，而不是一组模块。
设定安装预期
设置四足机器人主要涉及准备空间和了解机器人安全运行所需条件。清理家中的通道是一个明智的开始。
Go2 到货前需准备的事项
- 清理机器人行走房间的地板杂物，以便激光雷达获得清晰的空间读数。
- 移除松散的电缆、低矮障碍物以及四足机器人可能踩踏或绊倒的地面物品。
- 确定机器人将在哪些房间运行，以及您希望限制进入的区域。
- 如果您购买的版本包含控制器，请规划存放位置，以便需要时容易找到。
- 如果您养宠物，请考虑它们将与行走的机器人如何共享空间，并在早期互动中进行监督。
4D 超宽视场激光雷达作为标配内置于机身中，无需单独安装。每台 Go2 从一开始就具备该传感器。
Go2 是一款行走设备，因此您需要准备的环境是其移动经过的地面。
有助于 Go2 在家中良好运行的因素
- 开阔的地板区域，使激光雷达能在无密集杂物的情况下读取空间。
- 机器人穿行房间之间的一致通道。
- 如果您的版本包含控制器，将其存放在已知位置。
需要注意的事项
- 宠物或儿童首次与行走的机器人共享空间。
安全是首要任务。四足机器人在与您相同的空间中移动。从空旷的房间开始，然后逐步扩展。
哪个 Go2 版本适合您的计划
如果您希望手中持有物理控制器，三个版本均可满足需求。Go2 X 包含控制器。Go2 Pro 和 Go2 Air 提供捆绑选项。请选择与您操控机器人意愿相匹配的版本，并记住核心硬件——4D 超宽视场激光雷达和 GPT 赋能——在所有版本中都是相同的。
如果您不需要专用控制器，则选择 Pro 或 Air 的不带控制器配置。您将获得相同的机器人、相同的传感器和相同的 AI，而没有一件会被闲置在抽屉里的硬件。
对于首次购买四足机器人，实际问题很简单：您是否希望包含控制器？回答这个问题，版本选择随之而定。
如果您正在构建更广泛的智能家居设置，Go2 可以与其他宠物科技设备和自动化硬件并列，作为在物理空间中移动、感知和响应的部分。它是设置中不静止不动的设备。
常见问题解答
- 每台宇树 Go2 都包含 4D 超宽视场激光雷达吗？
- 是的。每台列出的 Go2 均标配 4D 超宽视场激光雷达。该硬件在 Pro、Air 和 X 上都位于机身内，并非后期添加或升级的项目。
- 哪些 Go2 版本附带控制器？
- Go2 X 包含控制器。Go2 Pro 和 Go2 Air 分别以带控制器版本和不带控制器版本出售，因此您可根据计划操控机器人的方式进行选择。
- Go2 上的大模型 GPT 赋能是什么意思？
- 宇树采用大模型 GPT 赋能技术构建 Go2，这在机器人与您协作的方式背后部署了一个大型语言模型。
- 为什么宇树称 Go2 为具身智能的新物种？
- 宇树将 Go2 描述为具身智能的新物种，因为 4D 超宽视场激光雷达和 GPT 模型在一个四足身体内协同工作。智能存在于机器人中，而机器人的身体是该智能运作方式的一部分。
- 我需要为 Go2 单独购买激光雷达吗？
- 不需要。4D 超宽视场激光雷达在每个版本中都作为标配随机器人提供。硬件直接集成在机身内，不作为附加组件或高端选项出售。