يد بارعة، 22 درجة حرية وحمولة 2 كجم: Unitree Dex5-S

ما الذي يفعله

تمنح يد Unitree Dex5-S البارعة الذراع الروبوتية 22 درجة حرية، وهي مصنوعة بقرب شديد من حجم اليد البشرية الحقيقي. لم تكن الأيدي القديمة الضخمة قادرة على تولي المهام الدقيقة والمعقدة، لذا كان لا بد من تبسيط المهمة لتناسب شكل اليد. هذه اليد تمسك وتدور وتضع الأجزاء الصغيرة عند طرف الذراع، وتحمل حتى 2 كجم لكل يد أثناء قيامها بذلك. أطراف الأصابع المنقوشة والكف المنقوش تثبت الجسم بينما ينقل كل مفصل الجسم إلى المكان الذي تريده.

تُعدّ Unitree Dex5-S يدًا روبوتية بخمسة أصابع مصممة للمناولة المعقدة والدقيقة في نهاية ذراع الروبوت. تتمتع كل يد بـ 22 درجة حرية، مما يسمح للإبهام والأصابع بالانحناء عبر المفاصل بالطريقة التي تفعلها يد الإنسان. تحمل كل يد ما يصل إلى 2 كجم، وتتعامل مع حمولة عمل مستمرة تبلغ 1 كجم، وهو ما يغطي الأجزاء الصغيرة والتجهيزات والأدوات الخفيفة على طاولة العمل. تم تصميم أطراف الأصابع والكف بنسيج خشن لتثبيت الأجزاء الملساء أثناء تحريك المفاصل لها ووضعها في مكانها.

تُركّب اليد عند المعصم. وحدة المفصل المعدنية الرمادية للمعصم والساعد في الجزء الخلفي من اليد هي نقطة التركيب، حيث تستقر اليد في نهاية ذراع الروبوت. ومن هناك يقوم الذراع بتوجيه اليد، بينما تقوم درجات الحرية الـ 22 بالأعمال الدقيقة: الإمساك، والتدوير، والوضع. عندما تتعرض محرك مفصل لأثر خارجي شديد، يحمي هيكل الحماية من الصدمات التروس من التلف عبر جميع درجات الحرية الـ 22، وقد صُممت اليد لمواصلة التدريب دون توقف بسبب إنذارات ارتفاع الحرارة.

تناسب Dex5-S فرق الروبوتات والصناع الذين يعملون على مهام المناولة والتدريب باستخدام ذراع حقيقية. إنها ليست قفازًا يُلبس فوق يد بشرية، ولا تقف بمفردها على طاولة العمل، وليست متصلة بهاتف أو تعمل عبر تطبيق هاتف. إذا كانت أعمالك تتطلب يدًا تصل إلى مساحات بحجم يد الإنسان وتتعامل مع أجزاء دقيقة، فهذا هو الشكل المناسب لذلك. أما إذا كنت تحتاج إلى جهاز تضعه على يدك أو توصله بمقبس الحائط، فهذا ليس الجهاز المناسب.

يتم تأكيد السعر والشحن والتسليم معك في عرض السعر الخاص بك.

• 22 مفصلًا للحركة في يد واحدةتمتلك Dex5-S 22 درجة حرية لكل يد، لذا ينحني الإبهام والأصابع عبر المفاصل كما تفعل يد الإنسان. هذا ما يتيح لليد الروبوتية الرشيقة التقاط جزء صغير وتدويره ووضعه في حركة واحدة بدلاً من دفعه عبر الطاولة.
• تحمل حتى 2 كجم عند الذروةتتعامل كل يد مع حمولة تصل إلى 2 كجم وحمولة عمل مستمرة تبلغ 1 كجم. فهي تثبت جزءًا أو أداة صغيرة أثناء تحريك الذراع لها، وتستمر في التثبيت خلال تشغيل طويل للعمل المتكرر.
• مصممة بحجم قريب جدًا من حجم اليد البشرية الحقيقيةتتولى Dex5-S مهامًا أكثر تعقيدًا ودقة بكثير من الأيدي الروبوتية الضخمة السابقة. وهي مصممة لتكون أقرب من أي وقت مضى إلى حجم اليد البشرية الحقيقية، بحيث لا يتعين إعادة تصميم العمل ليتناسب مع شكل اليد.
• حماية التروس عند تعرض المفصل لصدمةعندما يتعرض محرك المفصل لأثر خارجي شديد، يحمي هيكل الحماية من الصدمات التروس من التلف. يتم حماية جميع درجات الحرية الـ 22، لذا لا يؤدي ضربة قوية على مفصل واحد إلى إتلاف التروس خلفه.
• تشغيل التدريب دون توقف بسبب ارتفاع الحرارةصُممت اليد لمواصلة العمل دون أن تقاطع إنذارات ارتفاع الحرارة جلسة التدريب. تستمر عمليات التشغيل المتكررة على الذراع بدلاً من التوقف لتبريد اليد.

المواصفات

التوصيل إلى Columbus

كل خطوة متتبَّعة. يصلك رابط التتبّع عبر البريد الإلكتروني بلغتك.

الإرجاع

الخلاصة المختصرة. صفحة الإرجاع تتضمن القواعد الكاملة.

الأسئلة