灵巧手，22 自由度与 2 kg 负载：Unitree Dex5-S

功能介绍

Unitree Dex5-S 灵巧手为机械臂提供 22 个自由度，尺寸接近真实人手。过去笨重的手无法胜任精细复杂的任务，因此不得不简化任务以适应手的形状。这款手能在机械臂末端抓取、旋转和放置小零件，同时单手承载高达 2 kg。带纹理的指尖和手掌在物体被各关节移动到指定位置时将其稳固握住。

Unitree Dex5-S 是一款五指机械手，专为机器人手臂末端的复杂精细操作而设计。每只手拥有 22 个自由度，拇指和手指能够像人手一样通过关节弯曲。单手最大负载可达 2 kg，连续工作负载为 1 kg，适用于工作台上的小零件、夹具和轻型工具。指尖和手掌表面经过纹理处理，在关节将部件移动到位时能稳固地抓握光滑物体。

该机械手安装于手腕处。机械手后部的灰色金属腕部及前臂关节模块即为安装端，机械手固定于机器人手臂末端。随后由手臂定位机械手，利用 22 个自由度完成抓取、旋转和放置等精细作业。当关节电机受到极端外部冲击时，冲击保护结构可防止所有 22 个自由度的齿轮受损；同时，机械手的设计确保训练过程不会因过热报警而中断。

Dex5-S 适合从事操作任务及使用真实机械臂进行训练的机器人团队和开发者。它不是戴在人手上的人造手套，不能独立立于工作台上，也不连接手机或通过手机应用运行。如果您的工作需要一种能伸入人类尺寸空间并处理精密部件的机械手，这就是合适的形态。如果您需要的是穿戴在自己手上或插入墙壁电源的设备，则本产品不适用。

价格、运费和交付细节将在您的报价中与您确认。

• 单手具备 22 个运动关节Dex5-S 每只手拥有 22 个自由度，拇指和手指能像人手一样通过关节弯曲。这使得灵巧的机器人手能够在一个动作中拾起小零件、旋转并放下，而不是在工作台上推挪物体。
• 峰值负载高达 2 kg每只手最大承载 2 kg 负载，连续工作负载为 1 kg。它在机械臂移动过程中稳固持握零件或小工具，并在长时间重复作业中保持抓握状态。
• 接近真实人手尺寸的设计Dex5-S 能够执行比以往笨重的灵巧手更为复杂精细的任务。其设计比以往任何时候都更接近真实人手尺寸，因此无需为了适应手的形状而重新构建工作流程。
• 关节受冲击时齿轮得到保护当关节电机受到极端外部冲击时，冲击保护结构可防止齿轮受损。所有 22 个自由度均受到保护，因此单个关节受到的剧烈撞击不会导致其后方的齿轮损坏。
• 训练过程无过热停机该机械手的设计旨在确保持续工作，不会因过热报警而中断训练会话。机械臂上的重复性运行得以持续，无需等待机械手冷却。

规格参数

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