Unitree G1 — supplier product photo

宇树 G1 人形机器人，23 至 43 个关节电机

一款可独立站立的人形机器人，依靠双脚移动，并具备力控灵巧手以抓取物体。

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功能介绍

这款人形机器人依靠双脚独立站立，并使用力控手部抓取物体。它免去了大多数人想象中的安装步骤——即机器被框架支撑且有电缆连接：G1 是自由站立的，无需支架、底座、系绳、电缆或软管。头部有一条蓝色灯带发光。凭借 23 至 43 个高精度关节电机，它可以做出双臂举起的跳跃姿态。

Unitree G1 是一款双足人形机器人，能够依靠自身的双腿站立和移动。其机身搭载 23 至 43 个高精度关节电机，关节具备大角度运动范围。黑色灵巧手采用力位混合控制和力控制，可抓取和操作物体。头部有一条蓝色灯带发光，躯干上印有 Unitree 标志。

它独立站立，周围没有支架、系绳、电缆或软管，也未固定在桌面或墙壁上。其运动由模仿学习和强化学习驱动，背后依托的是宇树统一大模型 UnifoLM。G1 机器人展示多种姿态：例如双臂高举的跳跃瞬间，或单手搭在大腿上的静止站姿。

这款机器人适合需要一款能大范围移动并用双手操作物体的双足人形平台的人士。目前列出两个版本：G1 和 G1 Pro。此版本不支持二次开发。如果您希望在机器人本体上进行自主开发，请选择专为该用途设计的 EDU 教育版。

价格、运费和交付详情将在您的报价中确认。

23 至 43 个关节电机带来大范围运动能力如果您正在比较待售的人形机器人，请从关节电机入手。G1 内置 23 至 43 个高精度关节电机，且各关节可实现大角度运动。这一配置使其能够保持双臂举起的跳跃姿态，随后又能以单手搭在大腿上的姿势站立。
可抓取物体的灵巧手黑色灵巧手采用力位混合控制和力控制技术，这是机器人操作物体的方式。上方的关节臂活动范围很大，当机器人站立时，一只手可以搭在大腿上。
依靠双脚独立站立G1 是一款自由站立的双足人形机器人。它依靠自身的双脚站立和移动，周围没有支架、底座、系绳、电缆或软管。没有任何部件固定在桌子或墙壁上，移动时头部的蓝色灯带会发光。
驱动运动的软件系统G1 运行于模仿学习和强化学习之上，其机器人模型背后依托 UnifoLM（宇树统一大模型）。学习层面涵盖了机器人的运动方式：如双臂举起的跳跃姿态，或站立时手搭在大腿上的姿势。

规格参数

Joint motors	23 to 43 high-precision joint motors
Hand control	Force-position hybrid control with force-controlled dexterous hands
Locomotion	Free-standing bipedal, stands and moves on two feet
Software	Imitation and reinforcement learning driven, UnifoLM (Unitree Unified Large Model)

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问题

G1 需要支架、固定座或系绳吗？

不需要。G1 机器人依靠自身的双脚站立和移动，周围没有支架、底座、系绳、电缆或软管。它是自由站立的双足机器人。

我可以在上面编写自己的代码吗？

不可以。此版本不支持二次开发。如果您想购买可在其上构建自有软件的人形机器人硬件，EDU 版本才是为此设计的。

查看价格时应考虑什么因素？

关节电机和手部功能。G1 搭载 23 至 43 个高精度关节电机，其黑色灵巧手采用力位混合控制与力控制技术。请将这些因素与人形机器人的价格进行权衡，因为它们决定了机器人活动的幅度以及能处理的任务。

什么是 UnifoLM？

UnifoLM 代表宇树统一大模型。它是 G1 背后的模型，机器人的动作由模仿学习和强化学习驱动。

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