

Robot humanoide Unitree G1, motores de articulación de 23 a 43
Un robot humanoide independiente que se desplaza sobre dos pies y manipula objetos con manos diestras de control por fuerza.
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Qué hace
Este robot humanoide se sostiene sobre sus propios dos pies y manipula objetos con sus manos de control por fuerza. Elimina la configuración que la mayoría imagina, una máquina apoyada en un bastidor con un cable conectado a ella: el G1 es independiente, sin soporte, base, amarre, cable ni manguera. Una franja luminosa azul resplandece en su cabeza. Con entre 23 y 43 motores de articulación de alta precisión, adopta una postura de salto en el aire con ambos brazos levantados.
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo que se mantiene de pie y se mueve por sus propios medios. Incorpora entre 23 y 43 motores de articulación de alta precisión en todo su cuerpo, con articulaciones que permiten grandes ángulos de movimiento. Sus manos diestras negras utilizan control híbrido de fuerza-posición y control de fuerza para manipular objetos. Una franja luminosa azul resplandece en su cabeza, y el logotipo de Unitree está situado en su torso.
Se sostiene por sí solo. No tiene soporte, base, cable de seguridad, cables ni mangueras a su alrededor, y nada se atornilla a una mesa o a una pared. El movimiento se impulsa mediante aprendizaje por imitación y por refuerzo, con UnifoLM, el Modelo Grande Unificado de Unitree, detrás del modelo del robot. El robot G1 adopta posturas amplias: en pleno salto con ambos brazos levantados, o de pie inmóvil con una mano apoyada en su muslo.
Es adecuado para quien desea una plataforma humanoide sobre dos pies que se mueva ampliamente y manipule objetos con sus manos. Se listan dos versiones, G1 y G1 Pro. Esta versión no admite desarrollo secundario. Si desea crear su propio trabajo sobre el robot mismo, la edición EDU es la diseñada para ello.
El precio, el flete y la entrega se confirman con usted en su presupuesto.
- Amplitud de movimiento gracias a los motores de articulación de 23 a 43Si está comparando robots humanoides a la venta, empiece por los motores de articulación. El G1 está construido con entre 23 y 43 motores de articulación de alta precisión, y sus articulaciones permiten grandes ángulos de movimiento. Ese rango le permite mantener un salto en el aire con ambos brazos levantados, y luego quedarse de pie con una mano apoyada en su muslo.
- Manos que manipulan objetosLas manos diestras negras utilizan control híbrido de fuerza-posición y control por fuerza, que es cómo el robot manipula objetos. Los brazos articulados situados encima se abren ampliamente, y una mano puede descansar sobre su muslo mientras el robot permanece de pie.
- Se sostiene sobre sus propios dos piesEl G1 es un robot humanoide bípedo independiente. Se mantiene en pie y se mueve por sí solo sobre sus dos pies, sin soporte, base, amarre, cable ni manguera alrededor. Nada va atornillado a una mesa o a una pared, y una franja luminosa azul resplandece en su cabeza mientras se desplaza.
- Software detrás del movimientoEl G1 funciona mediante aprendizaje por imitación y por refuerzo, con UnifoLM, el Modelo Unificado Grande de Unitree, detrás de su modelo de robot. La parte de aprendizaje cubre cómo se mueve el robot: posturas como un salto en el aire con ambos brazos levantados, o una mano apoyada en su muslo mientras permanece de pie.
Especificaciones
| Joint motors | 23 to 43 high-precision joint motors |
|---|---|
| Hand control | Force-position hybrid control with force-controlled dexterous hands |
| Locomotion | Free-standing bipedal, stands and moves on two feet |
| Software | Imitation and reinforcement learning driven, UnifoLM (Unitree Unified Large Model) |
Entrega a Columbus
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Preguntas
¿Necesita el G1 una base, un soporte o un amarre?
No. El robot G1 se mantiene en pie y se mueve por sí solo sobre sus dos pies, sin soporte, base, amarre, cable ni manguera alrededor. Es independiente y bípedo.
¿Puedo escribir mi propio código en él?
No. Esta versión no admite desarrollo secundario. Si desea comprar hardware de robot humanoide sobre el que pueda construir su propio software, la edición EDU es la diseñada para ello.
¿Qué debo tener en cuenta al mirar el precio?
Los motores de articulación y las manos. El G1 incorpora entre 23 y 43 motores de articulación de alta precisión, y sus manos diestras negras utilizan control híbrido de fuerza-posición con control por fuerza. Compare esos elementos con el precio del robot humanoide, ya que determinan cuán ampliamente puede moverse el robot y qué puede manipular.
¿Qué es UnifoLM?
UnifoLM significa Modelo Unificado Grande de Unitree. Es el modelo detrás del G1, y el movimiento del robot está impulsado por aprendizaje por imitación y por refuerzo.
¿Pagaré algo cuando llegue?
Los aranceles o gastos de aduana, si los hay, los paga usted en la entrega.
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