Mano diestra, 22 GDL y 2 kg de carga útil: Unitree Dex5-S

22 grados de libertad en una mano del tamaño de una mano humana, diseñada para trabajos finos e intrincados en un brazo robótico.

Pedir presupuesto

El precio, el flete y la aduana dependen del destino, así que lo calculamos a mano. Cuéntanos qué necesitas y te responderemos por correo.

Aquí no se paga nada y la solicitud no te compromete. Viversio es una tienda independiente, no es distribuidor autorizado de esta marca ni está afiliada a ella.

Usamos tus datos solo para responder a esta solicitud. Privacidad

Qué hace

La mano diestra Unitree Dex5-S otorga a un brazo robótico 22 grados de libertad, construida cerca del tamaño real de una mano humana. Las manos antiguas y voluminosas no podían asumir trabajos finos e intrincados, por lo que la tarea debía simplificarse para adaptarse a la mano. Esta agarra, gira y coloca piezas pequeñas al final del brazo, y soporta hasta 2 kg por mano mientras lo hace. Las puntas de los dedos texturizadas y una palma texturizada sujetan el objeto mientras cada articulación lo mueve donde usted lo desea.

La Unitree Dex5-S es una mano robótica de cinco dedos diseñada para manipulación compleja y precisa al final de un brazo robótico. Cada mano tiene 22 grados de libertad, por lo que el pulgar y los dedos se flexionan a través de las articulaciones igual que los de una persona. Soporta hasta 2 kg por mano y maneja una carga útil de trabajo continua de 1 kg, lo que cubre piezas pequeñas, accesorios y herramientas ligeras sobre una mesa de trabajo. Las puntas de los dedos y la palma tienen textura para sujetar piezas lisas mientras las articulaciones las colocan en su sitio.

La mano se monta en la muñeca. El módulo de articulación de muñeca y antebrazo de metal gris situado en la parte trasera de la mano es el extremo de montaje, y la mano se sitúa en el extremo de un brazo robótico. Desde ahí, el brazo posiciona la mano y los 22 grados de libertad realizan el trabajo fino: agarrar, girar y colocar. Cuando un motor de articulación recibe un impacto externo extremo, la estructura de protección contra impactos protege los engranajes de daños en los 22 DoF, y la mano está construida para mantener el entrenamiento sin que las alarmas de sobrecalentamiento detengan una sesión.

La Dex5-S es adecuada para equipos de robótica y constructores que trabajan en tareas de manipulación y entrenamiento con un brazo real. No es un guante que se lleva sobre una mano humana, no se sostiene sola sobre una mesa y no está conectada a un teléfono ni funciona mediante una aplicación móvil. Si su trabajo necesita una mano que alcance espacios del tamaño humano y manipule piezas intrincadas, este es el formato adecuado. Si necesita un dispositivo que se ponga en su propia mano o que se enchufe a la pared, esta no es la opción correcta.

El precio, el transporte y la entrega se confirman con usted en su presupuesto.

  • 22 articulaciones de movimiento en una manoLa Dex5-S tiene 22 DoF por mano, por lo que el pulgar y los dedos se flexionan a través de las articulaciones igual que los de una persona. Esto permite que una mano robótica diestra recoja una pieza pequeña, la gire y la coloque en un solo movimiento, en lugar de empujarla por la mesa.
  • Soporta hasta 2 kg en picoCada mano maneja una carga útil de hasta 2 kg y una carga útil de trabajo continua de 1 kg. Sujeta una pieza o una herramienta pequeña mientras el brazo la mueve, y mantiene la sujeción durante largas sesiones de trabajo repetitivo.
  • Diseñada cerca del tamaño real de la mano humanaLa Dex5-S asume tareas mucho más complejas e intrincadas que las voluminosas manos diestras del pasado. Está construida más cerca que nunca del tamaño real de la mano humana, por lo que el trabajo no tiene que adaptarse a la forma de la mano.
  • Engranajes protegidos cuando una articulación recibe un golpeCuando un motor de articulación recibe un impacto externo extremo, una estructura de protección contra impactos protege los engranajes de daños. Los 22 DoF están protegidos, por lo que un golpe fuerte en una articulación no daña los engranajes internos.
  • Entrenamientos sin paradas por sobrecalentamientoLa mano está construida para seguir funcionando sin que las alarmas de sobrecalentamiento interrumpan una sesión de entrenamiento. Las ejecuciones repetitivas en el brazo continúan en lugar de detenerse para que la mano se enfríe.

Especificaciones

Degrees of freedom per hand22 DoF
Peak payload per hand2 kg
Continuous working payload1 kg
Hand sizeClose to true human hand size
Impact protectionGear protection on all 22 DoF

Entrega a Columbus

Cada paso tiene seguimiento. El enlace de seguimiento llega por correo, en su idioma.

  1. Pedido realizadoRecibe la confirmación al instante.
  2. Embalado y entregado al mensajeroLe enviamos el número de seguimiento.
  3. Vuela a Estados UnidosLos aranceles o gastos de aduana, si los hay, los paga usted en la entrega.
  4. En su puertaEstimado a partir de entregas recientes en su país.

Devoluciones

La versión corta. La página de devoluciones recoge todas las normas.

Venta finalVenta final: sin reembolso ni devolución si cambia de opinión. Está cubierto si nunca llega, llega dañado, es el artículo equivocado o no funciona en el primer uso y nos avisa en un plazo de 7 días. Nuestra garantía limitada de 7 días cubre estos casos. Sus derechos de garantía implícita conforme a la ley estatal no se ven afectados.

Preguntas

¿Puedo usarla como un guante en mi propia mano?

No. La Dex5-S es una mano robótica diestra que se monta en el extremo de la muñeca de un brazo robótico. El módulo de muñeca y articulación del antebrazo en la parte trasera de la mano es el extremo de montaje, por lo que está diseñada para un brazo, no para ser usada como guante.

¿Cuánto peso puede soportar?

Maneja hasta 2 kg de carga útil por mano y 1 kg de carga útil de trabajo continuo. Use 2 kg para levantamientos cortos y 1 kg cuando la mano sostenga un objeto durante una sesión de trabajo más larga.

¿Está dimensionada como una mano humana para una construcción de mano de robot humanoide?

Sí. La Dex5-S está construida más cerca que nunca del tamaño real de una mano humana, lo cual es adecuado para una mano de robot humanoide donde los dedos y el pulgar necesitan trabajar en los mismos espacios que la mano de una persona.

¿Se controla desde una aplicación de teléfono?

No. No está conectada a un teléfono y no funciona desde una aplicación móvil. La mano trabaja en un robot para tareas de manipulación complejas e intrincadas y para sesiones de entrenamiento.

¿Qué protege las articulaciones si golpea algo?

Cuando un motor de articulación recibe un impacto externo extremo, la estructura de protección contra impactos protege los engranajes de daños. Los 22 GDL están protegidos por esa estructura.

¿Pagaré algo cuando llegue?

Los aranceles o gastos de aduana, si los hay, los paga usted en la entrega.

¿Quién es Viversio?

Viversio es una marca de Ravinaro LLC, una empresa registrada en Estados Unidos. Elegimos dispositivos de fábricas con buen historial, y una persona real responde cada correo.