Ловкая рука, 22 степени свободы и грузоподъёмность 2 кг: Unitree Dex5-S

Что делает

Ловкая рука Unitree Dex5-S обеспечивает манипулятор робота 22 степенями свободы, имея размер, близкий к истинному размеру человеческой руки. Старые громоздкие руки не могли выполнять тонкие и сложные работы, поэтому задачи приходилось упрощать под возможности руки. Эта рука захватывает, поворачивает и размещает мелкие детали на конце манипулятора, удерживая до 2 кг на каждую руку во время работы. Текстурированные кончики пальцев и ладонь надёжно фиксируют объект, пока каждый сустав перемещает его туда, куда вам нужно.

Unitree Dex5-S — это пятипалая роботизированная кисть, созданная для сложного и точного манипулирования на конце руки робота. Каждая кисть имеет 22 степени свободы, поэтому большой палец и остальные пальцы сгибаются в суставах так же, как у человека. Кисть выдерживает нагрузку до 2 кг и обеспечивает непрерывную рабочую нагрузку в 1 кг, что позволяет работать с мелкими деталями, приспособлениями и легким инструментом на верстаке. Кончики пальцев и ладонь имеют текстурированную поверхность, чтобы надежно удерживать гладкие детали во время движения суставов.

Кисть крепится к запястью. Серый металлический модуль запястья и сустава предплечья на задней части кисти является местом крепления, а сама кисть устанавливается на конце руки робота. Рука позиционирует кисть, а 22 степени свободы выполняют тонкую работу: захват, поворот и размещение деталей. Когда суставной двигатель получает сильный внешний удар, конструкция защиты от ударов оберегает шестерни от повреждений во всех 22 степенях свободы, а кисть спроектирована так, чтобы обучение продолжалось без остановок из-за перегрева.

Dex5-S подходит для команд робототехников и разработчиков, работающих над задачами манипулирования и обучения с использованием реальной руки робота. Это не перчатка, надеваемая на человеческую руку, она не стоит самостоятельно на столе и не подключается к телефону или управляется через приложение. Если ваша работа требует кисти, которая помещается в пространства человеческого размера и обращается со сложными деталями, этот форм-фактор предназначен именно для этого. Если вам нужно устройство, которое надевается на вашу собственную руку или включается в розетку, то это не оно.

Цена, стоимость доставки и сроки подтвержаются в вашем коммерческом предложении.

• 22 сустава движения в одной кистиDex5-S имеет 22 степени свободы на каждую кисть, поэтому большой палец и остальные пальцы сгибаются в суставах так же, как у человека. Именно это позволяет ловкой роботизированной кисти взять мелкую деталь, повернуть ее и положить обратно одним движением, вместо того чтобы толкать ее по столу.
• Выдерживает до 2 кг при пиковой нагрузкеКаждая кисть рассчитана на нагрузку до 2 кг и непрерывную рабочую нагрузку в 1 кг. Она удерживает деталь или небольшой инструмент во время движения руки робота и продолжает держать груз даже при длительной повторяющейся работе.
• Размеры близки к истинному размеру человеческой рукиDex5-S выполняет гораздо более сложные и точные задачи, чем громоздкие роботизированные кисти прошлого поколения. Она создана максимально приближенной к истинным размерам человеческой руки, поэтому работу не приходится адаптировать под форму кисти.
• Защита шестерен при ударе по суставуКогда суставной двигатель получает сильный внешний удар, конструкция защиты от ударов оберегает шестерни от повреждений. Все 22 степени свободы защищены, поэтому сильный удар по одному суставу не приводит к поломке шестерен внутри него.
• Обучение без остановок из-за перегреваКисть спроектирована так, чтобы продолжать работу без срабатывания сигналов о перегреве, прерывающих сеанс обучения. Повторяющиеся циклы работы руки продолжаются без необходимости останавливаться для охлаждения кисти.

Характеристики

Доставка в Columbus

Каждый этап отслеживается. Ссылка для отслеживания приходит по email на вашем языке.

Возврат

Коротко. Полные правила изложены на странице возврата.

Вопросы