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Unitree G1 — supplier product photo

Robô humanoide Unitree G1, 23 a 43 motores de articulação

Um robô humanoide autossustentado que se move sobre dois pés e manipula objetos com mãos hábeis de controle de força.

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O que ele faz

Este robô humanoide fica em pé sobre seus próprios dois pés e manipula objetos com suas mãos de controle de força. Ele elimina a configuração que a maioria das pessoas imagina, uma máquina apoiada em uma estrutura com um cabo conectado a ela: o G1 é autossustentado, sem suporte, base, amarração, cabo ou mangueira. Uma faixa de luz azul brilha em sua cabeça. Com 23 a 43 motores de articulação de alta precisão, ele assume uma pose de salto no meio com ambos os braços levantados.

O Unitree G1 é um robô humanoide bípede que fica em pé e se move por conta própria. Ele possui de 23 a 43 motores de articulação de alta precisão espalhados pelo corpo, com juntas que abrem para grandes ângulos de movimento. As mãos hábeis pretas utilizam controle híbrido de força-posição e controle de força para manipular objetos. Uma faixa de luz azul brilha na cabeça, e o logotipo da Unitree está no tronco.

Ele fica livre. Não há suporte, base, amarração, cabo ou mangueira ao seu redor, e nada é parafusado em uma mesa ou parede. O movimento é impulsionado por aprendizado por imitação e reforço, com o UnifoLM, o Modelo Grande Unificado da Unitree, por trás do modelo do robô. O robô G1 assume poses amplas: um salto no ar com os dois braços levantados, ou parado com uma mão apoiada na coxa.

Ideal para quem deseja uma plataforma humanoide de duas pernas que se movimenta amplamente e manipula objetos com as mãos. Duas versões estão listadas: G1 e G1 Pro. Esta versão não suporta desenvolvimento secundário. Se você quiser criar suas próprias aplicações no próprio robô, a edição EDU é a indicada para isso.

Preço, frete e entrega são confirmados com você na sua cotação.

Movimento amplo de 23 a 43 motores de articulaçãoSe você está comparando um robô humanoide à venda, comece pelos motores de articulação. O G1 é construído com 23 a 43 motores de articulação de alta precisão, e suas articulações abrem para grandes ângulos de movimento. Essa amplitude permite que ele mantenha um salto no meio com ambos os braços levantados, depois fique em pé com uma mão apoiada na coxa.
Mãos que manipulam objetosAs mãos hábeis pretas usam controle híbrido de força-posição e controle de força, que é como o robô manipula objetos. Os braços articulados acima delas abrem amplamente, e uma mão pode descansar na coxa enquanto o robô fica em pé.
Fica em pé sobre seus próprios dois pésO G1 é um robô humanoide bípede autossustentado. Ele fica em pé e se move por conta própria sobre seus dois pés, sem suporte, base, amarração, cabo ou mangueira ao redor dele. Nada é parafusado a uma mesa ou parede, e uma faixa de luz azul brilha em sua cabeça enquanto ele se move.
Software por trás do movimentoO G1 funciona com aprendizado por imitação e reforço, com o UnifoLM, o Modelo Grande Unificado da Unitree, por trás de seu modelo de robô. O lado do aprendizado cobre como o robô se move: poses como um salto no meio com ambos os braços levantados, ou uma mão descansando na coxa enquanto ele fica em pé.

Especificações

Joint motors	23 to 43 high-precision joint motors
Hand control	Force-position hybrid control with force-controlled dexterous hands
Locomotion	Free-standing bipedal, stands and moves on two feet
Software	Imitation and reinforcement learning driven, UnifoLM (Unitree Unified Large Model)

Entrega para Columbus

Cada etapa é rastreada. O link de rastreio chega por e-mail, no seu idioma.

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Hoje
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dom., 8 de nov.
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Na sua portaEstimado com base em entregas recentes para o seu país.
15 de jan. – 4 de fev.

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Perguntas

O G1 precisa de uma base, suporte ou amarração?

Não. O robô G1 fica em pé e se move por conta própria sobre seus dois pés, sem suporte, base, amarração, cabo ou mangueira ao redor dele. Ele é autossustentado e bípede.

Posso escrever meu próprio código nele?

Não. Esta versão não suporta desenvolvimento secundário. Se você quiser comprar hardware de robô humanoide no qual possa construir seu próprio software, a edição EDU é a feita para isso.

O que devo considerar quando olhar o preço?

Os motores de articulação e as mãos. O G1 possui de 23 a 43 motores de articulação de alta precisão, e suas mãos hábeis pretas usam controle híbrido de força-posição com controle de força. Compare esses recursos com o preço do robô humanoide, pois eles determinam quão amplamente o robô pode se mover e o que ele pode manipular.

O que é UnifoLM?

UnifoLM significa Unitree Unified Large Model (Modelo Grande Unificado da Unitree). É o modelo por trás do G1, e o movimento do robô é impulsionado por aprendizado por imitação e reforço.

Vou pagar algo quando chegar?

Eventuais impostos ou taxas alfandegárias são pagos por você na entrega.

Quem é a Viversio?

A Viversio é uma marca da Ravinaro LLC, empresa registrada nos Estados Unidos. Escolhemos dispositivos de fábricas com bom histórico, e uma pessoa real responde a cada e-mail.