Mão destre, 22 graus de liberdade e carga útil de 2 kg: Unitree Dex5-S

22 graus de liberdade em uma mão do tamanho da mão humana, feita para trabalhos finos e intrincados em um braço robótico.

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O que ele faz

A mão destre Unitree Dex5-S oferece a um braço robótico 22 graus de liberdade, construída próxima ao tamanho verdadeiro da mão humana. Mãos antigas e volumosas não podiam assumir trabalhos finos e intrincados, então a tarefa tinha que ser simplificada para se adequar à mão. Esta agarra, gira e coloca peças pequenas na extremidade do braço, e carrega até 2 kg por mão enquanto faz isso. Pontas dos dedos texturizadas e uma palma texturizada seguram o objeto enquanto cada junta o move para onde você quer.

A Unitree Dex5-S é uma mão robótica de cinco dedos projetada para manipulação complexa e intrincada na ponta de um braço robótico. Cada mão possui 22 graus de liberdade, permitindo que o polegar e os dedos se dobrem pelas articulações da mesma forma que as de uma pessoa. Ela suporta até 2 kg por mão e lida com uma carga útil de trabalho contínuo de 1 kg, cobrindo peças pequenas, dispositivos de fixação e ferramentas leves em uma bancada. As pontas dos dedos e a palma são texturizadas para segurar peças lisas enquanto as articulações as posicionam.

A mão é montada no pulso. O módulo cinza de metal do pulso e da articulação do antebraço na parte traseira da mão é a extremidade de montagem, e a mão fica na ponta de um braço robótico. A partir daí, o braço posiciona a mão e os 22 graus de liberdade realizam o trabalho fino: agarrar, girar e colocar. Quando um motor de articulação recebe um impacto externo extremo, a estrutura de proteção contra impactos protege as engrenagens de danos em todos os 22 DoF, e a mão foi construída para manter o treinamento sem que alarmes de superaquecimento parem uma sessão.

A Dex5-S é adequada para equipes de robótica e criadores que trabalham com tarefas de manipulação e treinamento com um braço real. Não é uma luva usada sobre a mão humana, não fica sozinha em uma bancada e não é conectada a um telefone nem executada por um aplicativo de telefone. Se seu trabalho precisa de uma mão que alcance espaços de tamanho humano e manuseie peças intrincadas, este é o formato ideal. Se você precisa de um dispositivo que coloque na sua própria mão ou plugue na tomada, este não é ele.

Preço, frete e entrega são confirmados com você na sua cotação.

  • 22 juntas de movimento em uma mãoA Dex5-S tem 22 DoF por mão, então o polegar e os dedos se dobram pelas articulações da mesma forma que as de uma pessoa. É isso que permite que uma mão robótica destre pegue uma peça pequena, gire-a e coloque-a em um único movimento, em vez de empurrá-la pela bancada.
  • Suporta até 2 kg no picoCada mão lida com uma carga útil de até 2 kg e uma carga útil de trabalho contínuo de 1 kg. Ela segura uma peça ou uma ferramenta pequena enquanto o braço a move, e continua segurando durante longas sessões de trabalho repetitivo.
  • Construída próxima ao tamanho real da mão humanaA Dex5-S assume tarefas muito mais complexas e intrincadas do que as mãos destre volumosas do passado. Ela é construída mais próxima do que nunca do tamanho real da mão humana, para que o trabalho não precise ser refeito em torno da forma da mão.
  • Engrenagens protegidas quando uma junta sofre impactoQuando um motor de articulação recebe um impacto externo extremo, uma estrutura de proteção contra impactos protege as engrenagens de danos. Todos os 22 DoF são protegidos, então uma batida forte em uma junta não destrói as engrenagens atrás dela.
  • Sessões de treinamento sem paradas por superaquecimentoA mão foi construída para continuar trabalhando sem que alarmes de superaquecimento interrompam uma sessão de treinamento. Executadas repetitivas no braço continuam em vez de parar para a mão esfriar.

Especificações

Degrees of freedom per hand22 DoF
Peak payload per hand2 kg
Continuous working payload1 kg
Hand sizeClose to true human hand size
Impact protectionGear protection on all 22 DoF

Entrega para Columbus

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Perguntas

Posso usá-la como uma luva na minha própria mão?

Não. A Dex5-S é uma mão robótica destre que é montada na extremidade do pulso de um braço robótico. O módulo de pulso e articulação do antebraço na parte traseira da mão é a extremidade de montagem, portanto foi construída para um braço, não para ser vestida.

Quanto peso ela pode segurar?

Ela lida com até 2 kg de carga útil por mão e 1 kg de carga útil de trabalho contínuo. Use 2 kg para uma elevação curta e 1 kg quando a mão segurar um objeto durante uma execução mais longa de trabalho.

É dimensionada como uma mão humana para construção de mão de robô humanoide?

Sim. A Dex5-S é construída mais próxima do que nunca ao tamanho verdadeiro da mão humana, o que se adequa a uma mão de robô humanoide onde os dedos e o polegar precisam trabalhar nos mesmos espaços que a mão de uma pessoa.

É controlada por um aplicativo de celular?

Não. Ela não está conectada a um telefone e não funciona por aplicativo de celular. A mão trabalha em um robô para tarefas de manipulação complexas e intrincadas e para execuções de treinamento.

O que protege as juntas se bater em algo?

Quando um motor de junta recebe um impacto externo extremo, a estrutura de proteção contra impactos protege as engrenagens de danos. Todos os 22 graus de liberdade são protegidos por essa estrutura.

Vou pagar algo quando chegar?

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Quem é a Viversio?

A Viversio é uma marca da Ravinaro LLC, empresa registrada nos Estados Unidos. Escolhemos dispositivos de fábricas com bom histórico, e uma pessoa real responde a cada e-mail.