Slanke hand, 22 vrijheidsgraden en 2 kg draagvermogen: Unitree Dex5-S

Wat het doet

De Unitree Dex5-S slanke hand geeft een robotarm 22 vrijheidsgraden, gebouwd dicht bij ware menselijke handgrootte. Oudere, bulky handen konden geen fijn, ingewikkeld werk aannemen, dus de taak moest vereenvoudigd worden om bij de hand te passen. Deze grijpt, draait en plaatst kleine onderdelen aan het einde van de arm, en draagt tot 2 kg per hand terwijl het dat doet. Getextureerde vingertoppen en een getextureerde palm houden het object vast terwijl elk gewricht het naar de plek brengt die jij wilt.

De Unitree Dex5-S is een robotische hand met vijf vingers, ontworpen voor complexe en ingewikkelde manipulatie aan het uiteinde van een robotarm. Elke hand heeft 22 vrijheidsgraden, zodat de duim en vingers door de gewrichten buigen zoals bij een mens. De hand kan tot 2 kg per hand dragen en verwerkt een continue werklast van 1 kg, wat kleine onderdelen, bevestigingsmiddelen en licht gereedschap op een werkbank omvat. De vingertoppen en palm zijn getextureerd om gladde onderdelen vast te houden terwijl de gewrichten ze op hun plaats zetten.

De hand wordt gemonteerd op de pols. De grijze metalen module voor de pols- en onderarmgewricht aan de achterkant van de hand is het montage-einde, en de hand zit aan het einde van een robotarm. Vanaf daar positioneert de arm de hand en doen de 22 vrijheidsgraden het fijne werk: grijpen, draaien en plaatsen. Als een gewrichtsmotor een extreme externe impact krijgt, beschermt de impactbeschermingsstructuur de tandwielen tegen schade over alle 22 DoF, en is de hand gebouwd om de training voort te zetten zonder dat oververhittingalarmen een run stoppen.

De Dex5-S is geschikt voor robotics teams en bouwers die werken aan manipulatietaken en trainen met een echte arm. Het is geen handschoen die over een menselijke hand wordt gedragen, het staat niet zelfstandig op een werkbank, en het is niet bedraad met een telefoon of via een telefoon-app aangestuurd. Als je werk een hand vereist die in ruimtes van menselijke grootte reikt en ingewikkelde onderdelen hanteert, dan is dit de juiste vormfactor. Als je een apparaat nodig hebt dat je op je eigen hand zet of in het stopcontact steekt, dan is dit niet het juiste product.

Prijs, verzending en levering worden met jou bevestigd in je offerte.

• 22 bewegingsgewrichten in één handDe Dex5-S heeft 22 DoF per hand, zodat de duim en vingers door de gewrichten buigen zoals die van een mens. Dat maakt het mogelijk dat een behendige robothand een klein onderdeel oppakt, draait en neerzet in één beweging, in plaats van het over de werkbank te schuiven.
• Draagt tot 2 kg piekbelastingElke hand verwerkt tot 2 kg belasting en 1 kg continue werklast. De hand houdt een onderdeel of een klein gereedschap vast terwijl de arm het beweegt, en blijft vasthouden tijdens lange reeksen repetitief werk.
• Gebouwd dicht bij ware menselijke handgrootteDe Dex5-S voert veel complexere en gedetailleerdere taken uit dan de bulky behendige handen uit het verleden. De hand is dichter dan ooit bij de ware menselijke handgrootte gebouwd, zodat het werk niet opnieuw moet worden ingericht rond de vorm van de hand.
• Tandwielen beschermd wanneer een gewricht een klap krijgtWanneer een gewrichtsmotor een extreme externe impact krijgt, beschermt een schokbeschermingsstructuur de tandwielen tegen schade. Alle 22 DoF zijn beschermd, zodat een harde klap op één gewricht de tandwielen erachter niet beschadigt.
• Training loopt door zonder oververhittingstopsDe hand is gebouwd om door te werken zonder dat oververhittingalarms een trainingssessie onderbreken. Repetitieve runs op de arm gaan door in plaats van te stoppen om de hand af te laten koelen.

Specificaties

Levering naar Columbus

Elke stap wordt gevolgd. De track & trace-link komt per e-mail, in jouw taal.

Retour

De korte versie. De pagina over retourneren bevat de volledige regels.

Vragen