Unitree G1 humanoider Roboter, 23 bis 43 Gelenkmotoren

Was es macht

Dieser humanoide Roboter steht auf seinen eigenen zwei Füßen und handhabt Objekte mit seinen kraftgeregelten Händen. Er beendet das Setup, das sich die meisten vorstellen: eine Maschine, die auf einem Rahmen abgestützt ist und ein Kabel zu ihr führt. Der G1 ist freistehend, ohne Halterung, Ständer, Leine, Kabel oder Schlauch. Ein blaues Lichtband leuchtet über seinem Kopf. Mit 23 bis 43 hochpräzisen Gelenkmotoren nimmt er eine Pose mitten im Sprung mit erhobenen Armen ein.

Der Unitree G1 ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der auf seinen beiden Füßen steht und sich selbstständig bewegt. Er verfügt über 23 bis 43 hochpräzise Gelenkmotoren am gesamten Körper, deren Gelenke große Bewegungswinkel ermöglichen. Die schwarzen geschickten Hände nutzen eine hybride Kraft-Positions-Steuerung sowie reine Kraftregelung, um Objekte zu handhaben. Ein blauer Lichtstreifen leuchtet quer über den Kopf, und das Unitree-Logo befindet sich am Rumpf.

Er steht frei. Es gibt keine Halterung, keinen Ständer, kein Kabel, keine Leitung oder einen Schlauch an ihm, und nichts wird an einem Tisch oder einer Wand befestigt. Die Bewegung wird durch Imitations- und Reinforcement-Learning gesteuert, wobei UnifoLM, das Unitree Unified Large Model, hinter dem Robotermodell steht. Der G1-Roboter nimmt breite Posen ein: mitten im Sprung mit erhobenen Armen oder im Stehen mit einer Hand auf dem Oberschenkel.

Dies eignet sich für Personen, die eine zweibeinige humanoide Plattform suchen, die sich weitläufig bewegt und Objekte mit den Händen handhabt. Es sind zwei Versionen verfügbar: G1 und G1 Pro. Diese Version unterstützt keine Sekundärentwicklung. Wenn Sie eigene Anwendungen direkt auf dem Roboter entwickeln möchten, ist die EDU-Edition dafür konzipiert.

Preis, Fracht und Lieferung werden in Ihrem Angebot bestätigt.

• Breite Bewegung dank 23 bis 43 GelenkmotorenWenn Sie einen zum Verkauf stehenden humanoiden Roboter vergleichen, beginnen Sie bei den Gelenkmotoren. Der G1 ist mit 23 bis 43 hochpräzisen Gelenkmotoren ausgestattet, und seine Gelenke öffnen sich zu großen Bewegungswinkeln. Dieser Bereich ermöglicht es ihm, eine Pose mitten im Sprung mit erhobenen Armen einzunehmen und dann stillzustehen, während eine Hand auf seinem Oberschenkel ruht.
• Hände, die Objekte handhabenDie schwarzen geschickten Hände nutzen eine Kraft-Position-Hybridsteuerung und Kraftregelung; so manipuliert der Roboter Objekte. Die gelenkigen Arme darüber öffnen sich weit, und eine Hand kann auf seinem Oberschenkel ruhen, während der Roboter steht.
• Steht auf seinen eigenen zwei FüßenDer G1 ist ein freistehender bipedaler humanoider Roboter. Er steht und bewegt sich auf seinen eigenen zwei Füßen, ohne Halterung, Ständer, Leine, Kabel oder Schlauch um ihn herum. Nichts wird an einem Tisch oder einer Wand befestigt, und ein blaues Lichtband leuchtet über seinem Kopf, während er sich bewegt.
• Software hinter der BewegungDer G1 läuft auf Basis von Imitations- und Verstärkungs-Lernen, wobei UnifoLM, das Unitree Unified Large Model, hinter seinem Robotermodell steht. Die Lernseite deckt ab, wie sich der Roboter bewegt: Posen wie ein Sprung in der Luft mit erhobenen Armen oder eine Hand, die auf seinem Oberschenkel ruht, während er steht.

Technische Daten

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