Geschickte Hand, 22 DoF und 2 kg Nutzlast: Unitree Dex5-S

Was es macht

Die geschickte Hand Unitree Dex5-S verleiht einem Roboterarm 22 Freiheitsgrade und ist nahezu in echter menschlicher Handgröße gebaut. Ältere, sperrige Hände konnten keine feinen, komplexen Aufgaben übernehmen, sodass die Aufgabe vereinfacht werden musste, um zur Hand zu passen. Diese Hand greift, dreht und platziert kleine Teile am Ende des Arms und trägt dabei bis zu 2 kg pro Hand. Texturierte Fingerspitzen und eine texturierte Handfläche halten das Objekt, während jedes Gelenk es dorthin bewegt, wo Sie es haben möchten.

Die Unitree Dex5-S ist eine fünf-fingrige Roboterhand, die für komplexe und präzise Manipulationsaufgaben am Ende eines Roboterarms entwickelt wurde. Jede Hand verfügt über 22 Freiheitsgrade, sodass Daumen und Finger sich durch die Gelenke so bewegen wie bei einem Menschen. Sie trägt bis zu 2 kg pro Hand und bewältigt eine kontinuierliche Nutzlast von 1 kg, was kleine Teile, Vorrichtungen und leichte Werkzeuge auf einer Werkbank abdeckt. Die Fingerspitzen und die Handfläche sind strukturiert, um glatte Teile zu halten, während die Gelenke sie in Position bringen.

Die Hand wird am Handgelenk montiert. Das graue Metall-Handgelenk- und Unterarmgelenkmodul an der Rückseite der Hand ist das Montageende, und die Hand sitzt am Ende eines Roboterarms. Von dort aus positioniert der Arm die Hand, und die 22 Freiheitsgrade erledigen die Feinarbeit: Greifen, Drehen und Platzieren. Wenn ein Gelenkmotor einen extremen externen Aufprall erleidet, schützt die Aufprallschutzstruktur die Zahnräder über alle 22 DoF vor Beschädigungen, und die Hand ist so konstruiert, dass das Training ohne Überhitzungsalarme fortgesetzt werden kann, die einen Lauf stoppen würden.

Die Dex5-S eignet sich für Robotik-Teams und Bastler, die an Manipulationsaufgaben arbeiten und mit einem echten Arm trainieren. Es ist kein Handschuh, der über eine menschliche Hand gezogen wird, es steht nicht allein auf einer Werkbank, und es ist nicht mit einem Telefon verkabelt oder über eine Telefon-App steuerbar. Wenn Ihre Arbeit eine Hand erfordert, die in menschengroße Räume greift und intricate Teile handhabt, ist dies das richtige Formfaktor dafür. Wenn Sie ein Gerät benötigen, das Sie selbst tragen oder in die Steckdose stecken, ist dies nicht das Richtige.

Preis, Fracht und Lieferung werden in Ihrem Angebot bestätigt.

• 22 Gelenkbewegungen in einer HandDie Dex5-S hat 22 DoF pro Hand, sodass Daumen und Finger sich durch die Gelenke so bewegen wie bei einem Menschen. Das ermöglicht einer geschickten Roboterhand, ein kleines Teil aufzunehmen, es zu drehen und in einer Bewegung abzulegen, statt es über die Werkbank zu schieben.
• Trägt bis zu 2 kg im SpitzenbereichJede Hand bewältigt eine Nutzlast von bis zu 2 kg und eine kontinuierliche Arbeitsnutzlast von 1 kg. Sie hält ein Teil oder ein kleines Werkzeug, während der Arm es bewegt, und bleibt auch bei langen Serien repetitiver Arbeit stabil.
• Nahezu echte menschliche HandgrößeDie Dex5-S übernimmt weitaus komplexere und feinere Aufgaben als die sperrigen geschickten Hände der Vergangenheit. Sie ist näher als je zuvor an der Größe einer echten menschlichen Hand gebaut, sodass die Arbeit nicht an die Form der Hand angepasst werden muss.
• Zahnräder geschützt, wenn ein Gelenk getroffen wirdWenn ein Gelenkmotor einen extremen externen Aufprall erleidet, schützt eine Aufprallschutzstruktur die Zahnräder vor Beschädigungen. Alle 22 DoF sind geschützt, sodass ein harter Schlag auf ein Gelenk nicht die dahinterliegenden Zahnräder beschädigt.
• Training ohne ÜberhitzungsstoppsDie Hand ist so konstruiert, dass sie ohne Unterbrechung durch Überhitzungsalarme weiterarbeitet. Repetitive Läufe am Arm gehen weiter, anstatt zu stoppen, damit die Hand abkühlen kann.

Technische Daten

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Rückgabe

Die Kurzfassung. Die vollständigen Regeln stehen auf der Seite zu Rückgabe und Erstattung.

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