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Unitree G1 — supplier product photo

Robot umanoide Unitree G1, da 23 a 43 motori articolari

Un robot umanoide autoportante che si muove su due piedi e gestisce gli oggetti con mani abili a controllo di forza.

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Cosa fa

Questo robot umanoide sta in piedi sui propri due piedi e gestisce gli oggetti con le sue mani a controllo di forza. Elimina la configurazione che la maggior parte delle persone immagina, una macchina sorretta da un telaio con un cavo collegato: il G1 è autoportante, senza supporti fissi, basi, cavi di traino, cavi o tubi. Una striscia luminosa blu attraversa la sua testa. Con da 23 a 43 motori articolari ad alta precisione, assume una posa a metà salto con entrambe le braccia alzate.

Unitree G1 è un robot umanoide bipede che sta in piedi e si muove sulle sue due gambe. Dispone di 23-43 motori articolari ad alta precisione distribuiti sul corpo, con articolazioni che consentono ampi angoli di movimento. Le mani nere dotate di destrezza utilizzano il controllo ibrido forza-posizione e il controllo di forza per manipolare gli oggetti. Una striscia luminosa blu attraversa la testa, mentre il logo Unitree è posizionato sul busto.

Sta in piedi liberamente. Non vi sono supporti, basi, cavi di sicurezza, cavi o tubi attorno al robot, né elementi fissati a un tavolo o a una parete. Il movimento è guidato dall'apprendimento per imitazione e rinforzo, con UnifoLM, il Large Model unificato di Unitree, alla base del modello del robot. Il robot G1 assume posture ampie: un salto a metà con entrambe le braccia alzate, oppure fermo in piedi con una mano appoggiata sulla coscia.

È adatto a chi desidera una piattaforma umanoide su due gambe che si muova ampiamente e manipoli oggetti con le mani. Sono disponibili due versioni: G1 e G1 Pro. Questa versione non supporta lo sviluppo secondario. Se desidera creare applicazioni personalizzate direttamente sul robot, l'edizione EDU è quella progettata per questo scopo.

Prezzo, trasporto e tempi di consegna vengono confermati nel preventivo.

Movimento ampio da 23 a 43 motori articolariSe sta confrontando un robot umanoide in vendita, inizi dai motori articolari. Il G1 è costruito con da 23 a 43 motori articolari ad alta precisione e le sue articolazioni si aprono ad ampi angoli di movimento. Questo intervallo gli consente di mantenere un salto a metà aria con entrambe le braccia alzate, poi stare in piedi con una mano appoggiata sulla coscia.
Mani che gestiscono gli oggettiLe mani abili nere utilizzano il controllo ibrido forza-posizione e il controllo di forza, ed è così che il robot manipola gli oggetti. Le braccia articolate sopra di esse si aprono ampiamente e una mano può riposare sulla coscia mentre il robot sta in piedi.
Sta in piedi sui propri due piediIl G1 è un robot umanoide bipede autoportante. Sta in piedi e si muove sui propri due piedi, senza supporti fissi, basi, cavi di traino, cavi o tubi attorno ad esso. Nulla viene fissato a un tavolo o a una parete e una striscia luminosa blu attraversa la sua testa mentre si muove.
Software alla base del movimentoIl G1 funziona tramite apprendimento per imitazione e rinforzo, con UnifoLM, il Large Model Unificato di Unitree, alla base del suo modello robotico. La componente di apprendimento copre come il robot si muove: pose come un salto a metà aria con entrambe le braccia alzate, o una mano appoggiata sulla coscia mentre sta in piedi.

Specifiche

Joint motors	23 to 43 high-precision joint motors
Hand control	Force-position hybrid control with force-controlled dexterous hands
Locomotion	Free-standing bipedal, stands and moves on two feet
Software	Imitation and reinforcement learning driven, UnifoLM (Unitree Unified Large Model)

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Domande

Il G1 ha bisogno di una base, un supporto fisso o un cavo di traino?

No. Il robot G1 sta in piedi e si muove sui propri due piedi, senza supporti fissi, basi, cavi di traino, cavi o tubi attorno ad esso. È autoportante e bipede.

Posso scrivere il mio codice su di esso?

No. Questa versione non supporta lo sviluppo secondario. Se desidera acquistare hardware per robot umanoidi su cui costruire il proprio software, l'edizione EDU è quella progettata per questo scopo.

Cosa devo considerare quando guardo il prezzo?

I motori articolari e le mani. Il G1 integra da 23 a 43 motori articolari ad alta precisione e le sue mani abili nere utilizzano il controllo ibrido forza-posizione con controllo di forza. Valuti questi aspetti rispetto al prezzo del robot umanoide, poiché determinano quanto ampiamente il robot può muoversi e cosa può gestire.

Cos'è UnifoLM?

UnifoLM sta per Unitree Unified Large Model. È il modello alla base del G1 e il movimento del robot è guidato dall'apprendimento per imitazione e rinforzo.

Pagherò qualcosa all'arrivo?

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Chi è Viversio?

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