Mano robotica abile, 22 DoF e 2 kg di carico utile: Unitree Dex5-S

Cosa fa

La mano abile Unitree Dex5-S conferisce a un braccio robotico 22 gradi di libertà, costruita vicino alle vere dimensioni della mano umana. Le mani più vecchie e ingombranti non potevano affrontare lavori fini e intricati, quindi il compito doveva essere semplificato per adattarsi alla mano. Questa afferra, ruota e posiziona piccole parti all'estremità del braccio, e trasporta fino a 2 kg per mano mentre lo fa. Le punte delle dita testurizzate e un palmo testurizzato tengono l'oggetto mentre ogni articolazione lo sposta dove lo desidera.

La Unitree Dex5-S è una mano robotica a cinque dita progettata per la manipolazione complessa e intricata all'estremità di un braccio robotico. Ogni mano dispone di 22 gradi di libertà, consentendo al pollice e alle dita di piegarsi attraverso le articolazioni esattamente come quelle umane. Supporta fino a 2 kg per mano e gestisce un carico di lavoro continuo di 1 kg, coprendo piccoli componenti, dispositivi di fissaggio e utensili leggeri su un banco da lavoro. Le punte delle dita e il palmo sono testurizzati per afferrare parti lisce mentre le articolazioni le posizionano.

La mano si monta sul polso. Il modulo dell'articolazione del polso e dell'avambraccio in metallo grigio, situato nella parte posteriore della mano, costituisce l'estremità di montaggio, e la mano si trova alla fine di un braccio robotico. Da lì, il braccio posiziona la mano e i 22 gradi di libertà eseguono il lavoro di precisione: afferrare, ruotare e collocare. Quando un motore articolare subisce un impatto esterno estremo, la struttura di protezione dagli urti protegge gli ingranaggi da danni su tutti i 22 DoF, e la mano è progettata per mantenere l'addestramento attivo senza che gli allarmi di sovratemperatura interrompano l'esecuzione.

La Dex5-S è adatta a team di robotica e sviluppatori che lavorano su compiti di manipolazione e addestramento con un braccio reale. Non è un guanto da indossare sopra una mano umana, non sta in piedi su un banco da lavoro da sola e non è collegata a un telefono né gestita tramite un'app per smartphone. Se il vostro lavoro richiede una mano che raggiunge spazi di dimensioni umane e gestisce parti intricate, questo è il fattore di forma ideale. Se avete bisogno di un dispositivo da indossare sulla propria mano o da collegare a una presa a muro, questo non lo è.

Prezzo, trasporto e consegna vengono confermati con Lei nel preventivo.

• 22 articolazioni di movimento in una manoLa Dex5-S ha 22 DoF per mano, quindi il pollice e le dita si piegano attraverso le articolazioni come quelle di una persona. È ciò che consente a una mano robotica abile di raccogliere un piccolo componente, ruotarlo e appoggiarlo in un unico movimento, anziché spingerlo lungo il banco.
• Supporta fino a 2 kg al piccoOgni mano gestisce un carico utile fino a 2 kg e un carico di lavoro continuo di 1 kg. Tiene fermo un componente o un piccolo utensile mentre il braccio lo muove, mantenendo la presa durante lunghi cicli di lavoro ripetitivo.
• Costruita vicino alle vere dimensioni della mano umanaLa Dex5-S affronta compiti molto più complessi e intricati rispetto alle mani robotiche voluminose del passato. È costruita più vicina che mai alle vere dimensioni della mano umana, così il lavoro non deve essere riprogettato attorno alla forma della mano.
• Ingranaggi protetti quando un'articolazione subisce un colpoQuando un motore articolare subisce un impatto esterno estremo, una struttura di protezione dagli urti salvaguarda gli ingranaggi dai danni. Tutti i 22 DoF sono protetti, quindi un forte colpo su un'articolazione non rovina gli ingranaggi sottostanti.
• Sessioni di addestramento senza interruzioni per sovratemperaturaLa mano è progettata per continuare a funzionare senza che gli allarmi di sovratemperatura interrompano una sessione di addestramento. Le esecuzioni ripetitive sul braccio proseguono invece di fermarsi per far raffreddare la mano.

Specifiche

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