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Unitree G1 — supplier product photo

Robot humanoïde Unitree G1, 23 à 43 moteurs d'articulation

Un robot humanoïde autonome qui se déplace sur deux pieds et manipule des objets avec des mains dextres à contrôle de force.

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Ce qu'il fait

Ce robot humanoïde se tient debout sur ses propres deux pieds et manipule des objets avec ses mains à contrôle de force. Il met fin à la configuration que la plupart des gens imaginent, une machine maintenue par un cadre avec un câble qui y court : le G1 est autonome, sans support, socle, attache, câble ou tuyau. Une bande lumineuse bleue s'illumine sur sa tête. Avec 23 à 43 moteurs d'articulation haute précision, il adopte une pose en plein saut avec les deux bras levés.

Le Unitree G1 est un robot humanoïde bipède qui se tient debout et se déplace sur ses deux pieds. Il intègre entre 23 et 43 moteurs d'articulation de haute précision répartis sur son corps, dont les articulations offrent une grande amplitude de mouvement. Ses mains noires habiles utilisent une commande hybride force-position et une commande en force pour manipuler des objets. Une bande lumineuse bleue traverse sa tête, et le logo Unitree est apposé sur son torse.

Il tient debout seul. Il n'est fixé à aucun support, pied, attache, câble ou tuyau, et rien ne le relie à une table ou à un mur. Le mouvement est piloté par apprentissage par imitation et par renforcement, avec UnifoLM, le grand modèle unifié de Unitree, au cœur du modèle du robot. Le robot G1 adopte des postures larges : en plein saut avec les deux bras levés, ou immobile avec une main posée sur sa cuisse.

Ce produit convient à ceux qui souhaitent une plateforme humanoïde bipède capable de mouvements étendus et de manipulation d'objets avec ses mains. Deux versions sont proposées : G1 et G1 Pro. Cette version ne prend pas en charge le développement secondaire. Si vous souhaitez créer vos propres applications directement sur le robot, l'édition EDU est conçue pour cela.

Le prix, le transport et la livraison sont confirmés avec vous dans votre devis.

Grande amplitude de mouvement grâce aux 23 à 43 moteurs d'articulationSi vous comparez des robots humanoïdes disponibles à la vente, commencez par les moteurs d'articulation. Le G1 est équipé de 23 à 43 moteurs d'articulation haute précision, et ses articulations offrent une grande amplitude de mouvement. Cette plage lui permet de maintenir une pose en plein saut avec les deux bras levés, puis de se tenir debout avec une main posée sur sa cuisse.
Des mains qui manipulent des objetsLes mains dextres noires utilisent un contrôle hybride force-position et un contrôle de force, ce qui permet au robot de manipuler des objets. Les bras articulés au-dessus s'ouvrent largement, et une main peut reposer sur sa cuisse pendant que le robot est debout.
Se tient debout sur ses propres deux piedsLe G1 est un robot humanoïde bipède autonome. Il se tient debout et se déplace seul sur ses deux pieds, sans support, socle, attache, câble ou tuyau autour de lui. Rien ne se fixe à une table ou à un mur, et une bande lumineuse bleue s'illumine sur sa tête lorsqu'il bouge.
Logiciel derrière le mouvementLe G1 fonctionne grâce à l'apprentissage par imitation et par renforcement, avec UnifoLM, le modèle unifié large d'Unitree, derrière son modèle de robot. L'aspect apprentissage couvre la façon dont le robot bouge : des poses comme un saut avec les deux bras levés, ou une main posée sur sa cuisse lorsqu'il est debout.

Caractéristiques

Joint motors	23 to 43 high-precision joint motors
Hand control	Force-position hybrid control with force-controlled dexterous hands
Locomotion	Free-standing bipedal, stands and moves on two feet
Software	Imitation and reinforcement learning driven, UnifoLM (Unitree Unified Large Model)

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Questions

Le G1 a-t-il besoin d'un socle, d'un support ou d'une attache ?

Non. Le robot G1 se tient debout et se déplace seul sur ses deux pieds, sans support, socle, attache, câble ou tuyau autour de lui. Il est autonome et bipède.

Puis-je écrire mon propre code dessus ?

Non. Cette version ne prend pas en charge le développement secondaire. Si vous souhaitez acheter du matériel de robot humanoïde sur lequel vous pouvez développer votre propre logiciel, l'édition EDU est celle conçue pour cela.

Quels éléments dois-je considérer lors de l'examen du prix ?

Les moteurs d'articulation et les mains. Le G1 intègre 23 à 43 moteurs d'articulation haute précision, et ses mains dextres noires utilisent un contrôle hybride force-position avec contrôle de force. Comparez ces éléments au prix du robot humanoïde, car ils déterminent l'amplitude des mouvements du robot et ce qu'il peut manipuler.

Qu'est-ce que UnifoLM ?

UnifoLM signifie Unitree Unified Large Model (Modèle unifié large d'Unitree). C'est le modèle derrière le G1, et le mouvement du robot est piloté par apprentissage par imitation et par renforcement.

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Les éventuels droits de douane sont à votre charge à la livraison.

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