Main dextre, 22 DDL et charge utile de 2 kg : Unitree Dex5-S

Ce qu'il fait

La main dextre Unitree Dex5-S offre à un bras robotique 22 degrés de liberté, construite proche de la taille réelle d'une main humaine. Les mains anciennes et encombrantes ne pouvaient pas prendre en charge des travaux fins et complexes, obligeant à simplifier la tâche pour s'adapter à la main. Celle-ci saisit, tourne et place de petites pièces au bout du bras, tout en supportant jusqu'à 2 kg par main. Les extrémités des doigts et la paume texturées maintiennent l'objet pendant que chaque articulation le déplace où vous le souhaitez.

La Unitree Dex5-S est une main robotique à cinq doigts conçue pour la manipulation complexe et précise au bout d'un bras robotisé. Chaque main dispose de 22 degrés de liberté, permettant au pouce et aux doigts de fléchir par les articulations comme ceux d'une personne. Elle supporte jusqu'à 2 kg par main et gère une charge utile de travail continue de 1 kg, ce qui couvre les petites pièces, les fixations et les outils légers sur un établi. Les extrémités des doigts et la paume sont texturées pour maintenir les pièces lisses pendant que les articulations les positionnent.

La main se monte au niveau du poignet. Le module métallique gris du poignet et de l'articulation de l'avant-bras situé à l'arrière de la main constitue l'extrémité de montage, et la main s'installe au bout d'un bras robotisé. À partir de là, le bras positionne la main et les 22 degrés de liberté effectuent le travail fin : saisir, tourner et placer. Lorsqu'un moteur d'articulation subit un impact externe extrême, la structure de protection contre les impacts protège les engrenages contre tout dommage sur l'ensemble des 22 DDL, et la main est conçue pour poursuivre l'entraînement sans que les alarmes de surchauffe n'interrompent une session.

La Dex5-S convient aux équipes de robotique et aux constructeurs travaillant sur des tâches de manipulation et l'entraînement avec un vrai bras. Ce n'est pas un gant porté sur une main humaine, elle ne tient pas seule sur un établi, et elle n'est pas connectée à un téléphone ni pilotée par une application mobile. Si votre travail nécessite une main capable d'atteindre des espaces de taille humaine et de manipuler des pièces complexes, c'est le format qu'il vous faut. Si vous avez besoin d'un dispositif à mettre sur votre propre main ou à brancher au mur, ce n'est pas celui-ci.

Le prix, le fret et la livraison sont confirmés avec vous dans votre devis.

• 22 articulations mobiles en une seule mainLa Dex5-S possède 22 DDL par main, de sorte que le pouce et les doigts fléchissent par les articulations comme ceux d'une personne. C'est ce qui permet à une main robotique dextre de saisir une petite pièce, de la tourner et de la poser en un seul mouvement, au lieu de la faire glisser sur l'établi.
• Supporte jusqu'à 2 kg en pointeChaque main gère une charge utile maximale de 2 kg et une charge utile de travail continue de 1 kg. Elle maintient une pièce ou un petit outil pendant que le bras la déplace, et continue de tenir lors de longues séries de travaux répétitifs.
• Conçue proche de la taille réelle d'une main humaineLa Dex5-S accomplit bien plus de tâches complexes et précises que les mains dextres volumineuses du passé. Elle est construite plus près que jamais de la taille réelle d'une main humaine, afin que le travail n'ait pas à être repensé autour de la forme de la main.
• Engrenages protégés lorsqu'une articulation reçoit un chocLorsqu'un moteur d'articulation subit un impact externe extrême, une structure de protection contre les impacts préserve les engrenages de tout dommage. Les 22 DDL sont protégés, de sorte qu'un coup dur sur une articulation n'endommage pas les engrenages situés derrière.
• Sessions d'entraînement sans arrêts pour surchauffeLa main est conçue pour continuer à fonctionner sans que les alarmes de surchauffe n'interrompent une session d'entraînement. Les séries répétitives sur le bras se poursuivent au lieu de s'arrêter pour laisser la main refroidir.

Caractéristiques

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